jaegom's study room

* one-line으로 설치한 gazebo 에서 world를 불러올때 물체가 통과해버리는 오류가 있다 이때 .gazebo/ 안에 불러올 world파일을 옮기고 mkdir로 models 폴더를 생성해준 뒤, 안으로 파일을 옮기면 문제가 해결된다.

자율주행 관련 프로젝트에 갑자기 참여하게 되었다. 딥러닝 이외에 관련 내용 공부한 것을 정리해보고자 한다. 참고 및 펌 블로그 : https://velog.io/@717lumos/Sensor-IMU의-개념-및-활용법 [IMU] IMU의 개념 및 활용법 IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법 velog.io https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=ycpiglet&logNo=222139077774&categoryNo=91&parentCategoryNo=0 [수학] 칼만 필터(Kalman Filter)란 무엇인가? (로봇, 자율주행, SLAM 알고리즘) 자율주행(Autonomous Driving)에는 기계(Mobility)가 이동을 하면서..