본문 바로가기

gazebo collision 오류 본문

개인 프로젝트 and 논문/ROS2

gazebo collision 오류

jaegomhoji 2022. 9. 21. 13:23

* one-line으로 설치한 gazebo 에서 world를 불러올때 물체가 통과해버리는 오류가 있다 

 

이때 .gazebo/ 안에 불러올 world파일을 옮기고 mkdir로 models 폴더를 생성해준 뒤, 안으로 파일을 옮기면 문제가 해결된다.

 

 

'개인 프로젝트 and 논문 > ROS2' 카테고리의 다른 글

기타 스터디  (0) 2022.08.09
Comments