목록개인 프로젝트 and 논문 (6)
ESP32cam 스트리밍 문제 해결
ESP32cam 기본 코드 예제로 연결하면, 굉장히 스트리밍이 느리다. https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ov2640-camera-settings/ Change ESP32-CAM OV2640 Camera Settings: Brightness, Resolution, Quality, Contrast, and More | Random Nerd Tutorials This guide shows how to change the ESP32-CAM OV2640 camera settings such as contrast, brightness, resolution, quality, saturation and more using Arduino IDE. randomnerdtutoria..
RPI+ Ubuntu usb 웹캠 연결하기
-------------------------------------------------------- 1. mjpg-streamer 다운 and 인스톨 2. 4LV2 camera 코덱 설치 3. ssh 접속, mjpg-streamer 실행 4. ip로 접속, static 말고 stream 실행 5. Python idle로 streaming 영상 불러오기 -------------------------------------------------------- 1. mjpg-streamer 다운 and 인스톨 인터넷을 찾아보니 대부분 github에서 오픈소스인 mjpg-streamer를 다운받는다. git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git sudo..
토이프로젝트에서 SSH를 이용하여 라즈베리 파이와 젯슨나노에서 cli로 원격 접속하는 구성을 구상했다. GUI가 친숙하다고 ubuntu destktop을 깔았다간 로그인 창 이후부터 무한 로딩이 되는 현상을 경험할 수 있다. 고로 모든걸 밀어버리고 다시 ubuntu server를 설치한다. 1. 라즈베리파이 우분투 다운로드 페이지에 접속한다 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=22.04.1&architecture=server-arm64+raspi Thank you for downloading Ubuntu Server for Raspberry Pi | Ubuntu Ubuntu is an open-source operating system..
토이프로젝트 자율주행용 지그 셋업하기
업무 공부 겸 사이드 프로젝트로 진행할 지그를 셋업하려고 한다. 졸업시험 공부해야되는데, 나란 사람은 당장의 궁금증을 해결하는게 우선인가 보다. 사실 모르는게 너무 많아서 그렇다. 지그란? : 제품 테스트 혹은 무언가를 측정하기 위한 틀 , 기구 , 장치 현재로서는 크게 세가지 파트로 나누어 볼 수 있을것 같다. 1. 웹캠에서 영상을 받아서 라즈베리 파이가 ssh로 쏴줌 2. 컴퓨터에서 영상을 받아서 모델로 Predict , 결과를 시리얼 형태로 ssh로(UDP X ) 쏴준다. 3. 젯슨 나노에서 ROS로 시리얼 변환 후 모터 컨트롤러로 보내서 주행 명령 실행 이렇게 구성한 이유는 첫번째로, 딥러닝 모델을 굳이 바로 올려놓고 테스트 할 필요가 없어서, 경우에 따라 모델을 교체할 수도 있어서. 두번째로, ..
* one-line으로 설치한 gazebo 에서 world를 불러올때 물체가 통과해버리는 오류가 있다 이때 .gazebo/ 안에 불러올 world파일을 옮기고 mkdir로 models 폴더를 생성해준 뒤, 안으로 파일을 옮기면 문제가 해결된다.
기타 스터디
자율주행 관련 프로젝트에 갑자기 참여하게 되었다. 딥러닝 이외에 관련 내용 공부한 것을 정리해보고자 한다. 참고 및 펌 블로그 : https://velog.io/@717lumos/Sensor-IMU의-개념-및-활용법 [IMU] IMU의 개념 및 활용법 IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법 velog.io https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=ycpiglet&logNo=222139077774&categoryNo=91&parentCategoryNo=0 [수학] 칼만 필터(Kalman Filter)란 무엇인가? (로봇, 자율주행, SLAM 알고리즘) 자율주행(Autonomous Driving)에는 기계(Mobility)가 이동을 하면서..